彭建盛，三级教授、博士、硕士生导师，河池学院科学技术处处长。2013年毕业于中国原子能科学研究院，获工学博士学位。广西高等学校优秀中青年骨干教师（共200人），广西高等学校千名中青年骨干教师，广西工业创新发展项目计划专家，广西工业绿色发展专家，中国人工智能学会青年委员会委员（第一届、第二届和第三届），广西自动化学会理事，广西区第二届行业职业教育教学指导委员会电子信息教育教学指导委员会委员，国家自然科学基金委和广西区自然科学基金委评审专家。研究方向：智能控制与自动化，嵌入式开发与应用等。
近年来，先后主持了包括国家自然科学基金在内的多个课题，内容涉及机器人定位与导航、图像处理、神经网络等研究领域。先后在《Expert Systems with Applications》《Complex & Intelligent Systems》等国内外核心期刊以及国际会议上发表论文50篇左右，其中SCI检索20余篇。主持国家自然科学基金3项、广西自然科学基金3项、广西重点研发技术1项。获得国家授权专利39项，其中国家发明专利23项。培养16名硕士研究生，有3人考上博士研究生。
项目主持情况：
（1）国家自然科学基金：面向条桑桑叶智能采摘的机器感知关键技术研究（62563009），主持
（2）国家自然科学基金：面向CV-SLAM的图像特征提取与匹配算法研究（61640305），主持
（3）国家自然科学基金项目：面向复杂动态场景的视觉SLAM算法研究（62063006），主持
（4）广西重点研发计划：桑叶全智能采摘机器人创新研发（厅市会商—河池市）（桂科AB25069482），主持
（5）广西自然科学基金面上项目：基于深度学习的视觉定位导航机器人研究（2023GXNSFAA026025），主持
（6）广西自然科学基金面上项目：图像特征提取与匹配的室内机器人定位研究（2018GXNSFAA281164），主持
（7）广西自然科学基金面上项目：改进人工鱼群算法及其在多机器人定位与导航中应用（2013GXNSFBA019282），主持
论文发表情况：
[1]Xing Wei, Zelin Pan, Jiansheng Peng* (彭建盛), Chong Zhao, Zhen Wei, Fan Yang, Yang Lu. Consistent positive correlation sample distribution: Alleviating the negative sample noise issue in contrastive adaptation[J]. Expert Systems with Applications, 2025, 263: 125669. （SCI检索）
[2] Jiansheng Peng (彭建盛), Zhengqiao Luo, Chuan Lin*. Bi-directional complementary cascade lightweight network for edge detection[J]. Signal, Image and Video Processing, 2024, 18(12): 8965-8974. （SCI检索）
[3] Yinghua Fu, Zhaofeng Liu, Jiansheng Peng* (彭建盛), Rohit Gupta, Dawei Zhang. GANSD: A generative adversarial network based on saliency detection for infrared and visible image fusion[J]. Image and Vision Computing, 2025, 154: 105410. （SCI检索）
[4] Jiansheng Peng* (彭建盛), Wei Qian, Hongyu Zhang. PPS-SLAM: Dynamic visual SLAM with a precise pruning strategy[J]. Computers Materials & Continua, 2025, 82(2): 2849-2868. （SCI检索）
[5] Chuan Lin, Zhenguang* Zhang, Jiansheng Peng* (彭建盛), Li Fuzhang, Pan Yongcai, Zhang Yuwei. A lightweight contour detection network inspired by biology[J]. Complex & Intelligent Systems, 2024, 10(3): 4275-4291. （SCI检索）
[6] Jiansheng Peng (彭建盛), Qing Yang, Dunhua Chen, Chengjun Yang, Yong Xu, et al. Dynamic SLAM visual odometry based on instance segmentation: a comprehensive review[J]. CMC-Computers, Materials & Continua, 2024, 78(01): 167–196. （SCI检索）
[7] Jiansheng Peng (彭建盛), Dunhua Chen, Qing Yang, Chengjun Yang, Yong Xu, et al. Visual SLAM based on object detection network: a review[J]. CMC-Computers, Materials & Continua, 2023, 77(03): 3209–3236. （SCI检索）
[8] Jiansheng Peng* (彭建盛), Yaru Hou, Hengming Xu, Taotao Li. Dynamic visual SLAM and MEC technologies for B5G: a comprehensive review[J]. EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking, 2022, 2022(1): 98: 1-98:23. （SCI检索）
[9] Huaning Song, Jiansheng Peng* (彭建盛), et al. Study of sugarcane buds classification based on convolutional neural networks[J]. Intelligent Automation & Soft Computing, 2021, 27(2): 581-592. （SCI检索）
[10] Kui Fu, Jiansheng Peng* (彭建盛), et al. Image super resolution based on generative adversarial networks: a brief review[J]. Computers, Materials & Continua, 2020, 64(3): 1977-1997. （SCI检索）
[11] Jiansheng Peng, Yong Qin*, et al. RFID-based indoor mobile robot navigation. International Journal of RF Technologies Research and Applications[J], 2019, 10(1-2): 1-8. （SCI检索）
[12] Jiansheng Peng* (彭建盛), Zhenwu Wan, et al. An improved artificial fish swarm algorithm[J]. International Journal for Engineering Modelling. 2018, 31: 57-68.（SCI检索）
[13] 彭建盛*, 许恒铭, 李涛涛, 侯雅茹. 生成式与判别式视觉目标跟踪算法综述[J]. 科学技术与工程, 2021, 21(35): 14871-14881. （核心期刊）
[14] 李涛涛, 彭建盛*, 许恒铭, 侯雅茹. 基于激光扫描热成像技术的电感裂纹检测[J]. 光学技术, 2021, 47(05): 513-518. （核心期刊）
[15] 彭建盛*, 李涛涛, 侯雅茹, 许恒铭. 基于机器学习的裂纹识别研究现状及发展趋势[J].广西科学, 2021, 28(03): 215-228. （核心期刊）
专利授权情况：
[1] 彭建盛, 吴佶松. 基于EV3编程系统的自动抄水表系统及其方法: 中国, 2019 1 1192856.2[P]. 2024-11-12（发明专利）
[2] 彭建盛, 付奎, 何奇文, 韦庆进, 覃勇. 一种基于机器视觉的高杆绣球检测计数系统: 中国, 201910469389.7[P]. 2024-7-23（发明专利）
[3] 彭建盛, 姚佩玲, 韦庆进, 何奇文, 覃勇, 徐咏. 一种基于EV3编程系统的自动发传单机: 中国, 201911404093.3[P]. 2024-06-11（发明专利）
[4] 彭建盛, 韦庆进, 覃勇, 何奇文, 彭金松, 肖大鹏. 一种嵌入式视频监控系统:中国, 201611098310.7[P]. 2023-07-04（发明专利）
[5] 彭建盛, 韦庆进, 覃勇, 何奇文, 黄卓承, 谢福文. 一种基于H.264网络视频传输系统进行视频传输的方法: 中国, 201611098312.6[P]. 2023-05-30（发明专利）
[6] 彭建盛, 何奇文, 彭金松, 韦庆进, 覃勇, 向炳辉. 一种步进电机细分控制系统: 中国, 201611098353.5[P]. 2022-10-25（发明专利）
[7] 彭建盛, 蒋贵洲, 韦庆进, 覃勇, 何奇文. 一种基于光学定位的四旋翼飞行器系统: 中国, 201811486303.3[P]. 2022-04-08（发明专利）
[8] 彭建盛,韦媚娟,覃勇,何奇文,韦庆进,徐咏. 一种管道清灰机器人: 中国, 201911405165.6[P]. 2022-02-11（发明专利）
邮箱：sheng120410@163.com
